当神经网络发生"顿悟"——在完全背下训练集后突然开始泛化——它的隐藏表示会发生可测量的维度塌缩。我们把这个指标叫 erank，它的轨迹会形成可预测的弧形，弧底就是最佳停止点。 蓝线 = 140 - erank（越高 = 越压缩），红虚线 = 准确率。左：wd=0.5 下 erank 从 ...

核心功能：实时视频流处理、两阶段目标检测、GPS坐标计算与共享内存通信。 线程安全帧队列 FrameQueue：使用 std::mutex + std::condition_variable 实现生产者-消费者模式，最大缓存10帧，防止内存暴涨。 Detect() 执行推理，支持 YOLOv5/v7 两种架构，包含 NMS 非极大值抑制。