脚本将引导您交互式完成部署配置。 离线数据包不定期更新,如需最新数据请通过增量更新脚本自行构建。
uav_rgbd_base_sim_package.zip:基础仿真包,包含 Gazebo 城市场景、ArduPilot/MAVROS、D435i RGB-D 相机、基础脚本。 uav_rgbd_avoidance_extension ...