自动驾驶系统的开发本身复杂、资源密集,真实场景中的测试与验证更是困难重重。传统仿真环境往往缺乏丰富的功能、先进算法的集成,或缺少支撑快速迭代所必需的基准测试与验收测试能力,这给路径规划、控制和强化学习方向的研究者带来了巨大的摩擦,拖慢了 ...