DotNetPy（读作 “dot-net-pie”）是一个 .NET 库，能让 C# 直接执行 Python 代码。它把 Python 的 C API 封装了一下，提供了一套干净的托管接口，不需要外部脚本文件，也不用复杂的构建步骤。 在企业级开发这块儿，.NET 在业务系统里是主力，Python 则在数据科学、机器 ...
在企业级开发这块儿，.NET 在业务系统里是主力，Python 则在数据科学、机器学习那边称王。要是能把这两者结合，让 C# 应用直接调用 Python 那些丰富的生态（比如 pandas、scikit-learn），同时还能保持 .NET 工具链的清爽，那该多好。但现实是，现有的互操作方案要么 ...
Kabsch–Umyama 算法是一种对齐和比较两组点之间的相似性的方法。它通过最小化点对的根平方偏差（RMSD）来找到最佳的平移，旋转和缩放。Kabsch(1976,1978) 首先描述了寻找最佳旋转的算法。Umeyama(1991) 提出了类似方法，该方法除旋转外还支持平移和缩放。 注: 该问题 ...
本文主要讲解如何给ESP32-MicroPython编写程序，程序如何执行， 本文主要讲的是REPL交互式终端。 picocom是linux下的串口（终端）调试工具， 最简单易用。 REPL的全称是Read读入+ Evaluate执行 + Print打印 + Loop循环。 连接MicroPython开发板的中断，直接输入就是输入一句 ...
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