简单来说，我们的目标就是搭建一条从“人类动作”到“机器人动作”的转换流水线。 (如果环境名已经存在，用conda env update -n gmr -f envs/gmr.yml --prune更新即可。) # 注意：不推荐使用默认的 bash s/install.sh --pt_version=2.4 一键安装，bug较多。如果自动安装失败，请 ...
本文将详细介绍如何使用MicroPython 1.24.1将轻量级通用图形库(LVGL)9.1版本交叉编译到树莓派Pico上，使开发人员能够在像RP2040 Pico这样资源受限的设备上创建复杂的基于Python的图形用户界面(GUI)。 树莓派Pico搭载RP2040微控制器，是一款功能全面且经济高效的嵌入式 ...
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本文适用于瑞芯微RK3562、RK3566、RK3568、RK3576、RK3588等Arm64位SoC，适配开发ROS2系统。各型号触觉智能均有配套核心板及开发板，实现了百分百全国产。 Rockchip Linux SDK基于Buildroot系统构建， 并持续在更新升级工具链、软件包到较新的版本。 因此最新的SDK在编译ROS2时 ...
When cloning this repository, also make sure to download submodules (git submodule update --init --recursive) otherwise you will be missing key components. Check out this blog post for a step by step ...
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